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研究テーマ

ロボット・メカトロニクス,計測工学,人間工学をベースに,人間中心の考え方に基づいて, “ひとにちょうどいい” システムを研究開発しています.アシストシステムやヒューマンインタフェース,人・ロボット協調システムなど,様々な人間中心のシステムを創り出す研究を行なっております.

ヒューマンアシスト
Human Assist

スマートスーツ:軽労化アシストスーツ

スマートスーツは,農業や介護など人の手による作業において腰痛などの傷害を予防するとともに,身体機能を維持することを目的とした「軽労化」の概念に基づいた,腰部負担を軽減するアシストスーツです.

柔らかな弾性材(ゴムベルト)を補助力源としたヒトに優しいアシストスーツで,モータによって補助力を調整できるセミアクティブアシスト機構を搭載したスマートスーツPROと,姿勢変化に伴うパッシブアシスト機構をもつスマートスーツLITEの2種類があります.

ヒトの運動から筋活動を計算することができる筋骨格動力学モデルを用いた弾性材と制御系の設計手法「モーションベーストアシスト」や,運動補助と体感安定化を同時に実現する「デュアルバックサポート機構」など,ユニークな成果を生み出しています.

スマートスーツLITEは北大発ベンチャー企業「株式会社スマートサポート」より販売され,国内外の労働現場で活用されています.

アシストウェア:インテリジェントコルセット

アシストウェアは,内蔵センサで計測した腰部負担に応じて,適度に腰を締め付け,腰部負担を軽減するインテリジェントコルセットです.

サイバーフィジカル介護支援システム

後日更新予定

骨盤底筋トレーニングシステム

(運動知覚アシスト)

後日更新予定

ヒューマンセンシング
Human Sensing

​センシングウェア

ウェアラブル・エンベデッドセンサ

人間拡張
Human Augmentation

走行拡張

マルチポータルヒューマンインタフェース

フィールドロボット
 Field Robot

スマート酪農システム

建造物ヘルスモニタリング

 
 
 
 

私たちと一緒に研究しませんか?

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共同研究

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