北川 雅基

1.研究テーマ　

人間の運動戦略を組み込んだ走行シミュレータ構築

2.趣味　

バイク　プラモデル

3.ひとこと　

俺はまだ…スレッタ・マーキュリーに進めていない！

4.参加した学会等　

M. Kitagawa, T. Tanaka and A. Murai, "Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running　due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model," 2022 IEEE/RSJ　International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),　pp.5249-5256，Kyoto, Japan, 2022

　北川雅基，田中孝之，村井昭彦，”人間の走行運動戦略のモデル化のためのシミュレーション技術開提案”，第27 回バイオメカニズム・シンポジウム，静岡県，2022，8-9 月　北川雅基，田中孝之，村井昭彦，“SLIP モデルを用いた走行拡張シミュレータ構築のための基礎研究”，第42 回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021)，香川県，2021 年11 月

　北川雅基，田中孝之，村井昭彦，任鴻遠，“3D SLIP モデルに基づく走行拡張のモデリング”， 第53 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道，2021 年3 月