田中 孝之

Professor / PhD

1. 学術論文

(1) 吉田 道拓, 田中 孝之, 土谷 圭央, 金子 勇斗,” アクティブコルセットの可変締付力制御則の個人適合による腰部負担軽減効果の向上と腰部関節剛性への影響”,計測自動制御学会論文集 57(12) 533-541 (2021).

https://doi.org/10.9746/sicetr.57.533

(2) 髙橋秀行, 安田健二, 田中孝之, “近海かつお一本釣漁業の漁獲物搬出作業における軽労化支援スーツの効果”, 日本水産工学会誌, 57(3) 83-89 (2021). https://doi.org/10.18903/fisheng.57.3_83

(3) Yoshio TSUCHIYA, Takayuki TANAKA, Tamotsu KAMISHIMA, “Relationship between Upper Body Posture Angle and Vertebral Body Posture Angle in Lateral Flexion and Rotation Posture”, Advanced Biomedical Engineering, Vol.9, 181-188 (2020). https://doi.org/10.14326/abe.9.181

(4) 若生知宏,田中孝之,島谷康司,栗田雄一,杉山好美,”個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出”, バイオメカニズム 25, 113-124 (2020).

(5) Takumi Honda, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Maria Q. Feng, “Visualization of Voids Between Tile and Concrete by Multi-Layered Scanning Method with Electromagnetic Waves”, Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 863-870 (2019). 10.20965/jrm.2019.p0863

(6) 吉田 道拓,田中 孝之,金子 勇斗,土谷 圭央,”アクティブコルセットの動的締付力が関節剛性と腰部補助効果に及ぼす影響”,計測自動制御学会論文集 55(11) 683-691 (2019). https://doi.org/10.9746/sicetr.55.683

(7) Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, “Reducing Lumbar Load with Active Corset”, Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 740-751 (2018). (IF=0.94)

https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0740

(8) Yoshio Tsuchiya, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, “Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness Sensor”, Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 696-705 (2018). (IF=0.94)

https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0696

(9) Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka, “Evaluation framework for passive assistive device based on humanoid experiments”, International Journal of Humanoid Robotics 15(3)

(2018). (IF=1.53) https://doi.org/10.1142/S0219843617500268

(10) 日下聖,相津琢磨,橋本光太郎,田中孝之,”歩行アシスト・レジストのための周期入力制御を用いた体幹回旋補助装置”,計測自動制御学会論文集 54(3) 373‐382 (2018). https://doi.org/10.9746/sicetr.54.373

(11) Tomohiro Wakaiki, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani, Yuichi Kurita, Tadayuki Iida, “Individualization of Musculoskeletal Model for Analyzing Pelvic Floor Muscles Activity Based on Gait Motion Features”, J.Robotics Mechatronics 30(6) 991-1003 (2018). (IF=0.94) https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0991

(12) 橋本光太郎,田中孝之,日下聖,”歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト”, 日本機械学会

論文集(Web) 84(864) 論文ID18‐00064(J‐STAGE) (2018). https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00064

(13) Saori Miyajima, Takayuki Tanaka, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru, Hiroyuki Izumi,

“Feature selection for work recognition and working motion measurement”, Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 706-716 (2018). (IF=0.94) https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0706

(14) Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji, “Unpowered Sensorimotor-Enhancing Suit Reduces Muscle Activation and Improves Force Perception”, IEEE Transactions on

Human-Machin System 47(6) 1158-1163 (2017). (IF=3.969) https://doi.org/10.1109/THMS.2017.2700437

(15) Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara, “Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control”, ROBOMECH Journal 4(1)

1-11 (2017). (IF=0.78) https://doi.org/10.1186/s40648-016-0069-8

(16) Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka, “Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments”, International Journal of Humanoid Robotics 15(3)

1750026-1-1750026-25 (2017). (IF=1.62) https://doi.org/10.1142/S0219843617500268

(17) 宮島 沙織,田中 孝之,日下 聖, “人間の動作計測精度向上を目的とした変動相補フィルタ”, 計測自動制御学会論文集 53(5) 299-307 (2017). https://doi.org/10.9746/sicetr.53.299

(18) 土谷 圭央,日下 聖,田中 孝之,松尾 祥和,小田 まこと,笹木 工,神島 保,山中 正紀, “X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定”, 日本機械学会論文集,論文ID 16-00072

(2016). https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00072

(19) Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, “New evaluation framework for human-

assistive devices based on humanoid robotics”, ADVANCED ROBOTICS 30(8) 519-534 (2016). (IF=1.31)

https://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1145596

(20) 今村由芽子,田中孝之,瀧澤一騎, “介護作業用アシスト装具による軽労化効果と体力変化に関するフィールド試験結果”, 看護理工学会誌 2(3) 142-149 (2015). https://doi.org/10.24462/jnse.2.3_142

(21) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka, “Analysis of Trunk Stabilization Effect by Passive Power-Assist Device”, Journal of Robotics and Mechatronics

26(6) 791-798 (2014). (IF=0.66) (被引用数=14) https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0791

(22) Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka, “Control Method for Power Assisted Cart Using Walking Effect Prediction Aimed at Improvement of Load Reduction Ratio”, Journal of Robotics and Mechatronics 26(6)

780-789 (2014). (IF=0.66) https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0780

(23) Takuto Yoshifuji, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, “Development of Expanded Periodical Input Control for Periodic Motion with Multiple Frequency Components”, Journal of Robotics and Mechatronics 26(6)

692-703 (2014). (IF=0.66) https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0692

(24) 渋川文哉,田中孝之, “任意点操作可能なパワーアシストシステムの操作性改善のための操作点インピーダンス制御”, 日本機械学会論文集 80(816) 1-13 (2014). https://doi.org/10.1299/transjsme.2014dr0238

(25) 日下聖,田中孝之,梶原秀一, “周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御”, 日本ロボット学会誌 32(2) 108-116 (2014).

https://doi.org/10.7210/jrsj.32.198

(26) Maria Q. Feng, Takashi Kawamura, Takayuki Tanaka, “Parallel bicycles and their applications”, Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 9-14 (2014). (IF=0.66) https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0009

(27) Shunji Moromugi, Takayuki Tanaka, Toshio Higashi, Maria Q. Feng, Takakazu Ishimatsu, “Pneumatically Driven Prehension Orthosis with Force Control Function”, Journal of Robotics and Mechatronics 25(6)

973-982 (2013). (IF=0.75) 10.20965/jrm.2013.p0973

(28) 苫米地伸泰,瀧澤一騎,田中孝之,鈴木善人, “介護作業従事者の日常業務が疲労感と体力に及ぼす影響”, 体力科学 62(6) 653-654 (2013).

(29) 渋川文哉,田中孝之, ”任意点で操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点運動協調化制御”, 日本ロボット学会誌 31(9) 936-943 (2013). https://doi.org/10.7210/jrsj.31.936

(30) 井川久,田中孝之,金子俊一,多田達実,鈴木慎一,大村功, “ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出”, 精密工学会誌 79(7) 651-658 (2013).

(31) 瀧澤一騎,田中孝之,吉成哲,奈良博之,柴田啓介,山中正紀,鈴木善人, “形状の異なるスコップを使用した6週間の雪かき作業は体力テスト結果に影響を及ぼすのか?”, 日本生理人類学会誌 18(2) 27-32 (2013).

(32) Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, “Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Considering the Characteristics of Biarticular Muscles”, Journal of Robotics and Mechatronics

25(1) 145-152 (2013). (IF=0.75) 10.20965/jrm.2013.p0145

(33) 森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅, “KI‐VPAモデルに基づくVibration Alert Interfaceの順応による振動感覚変化の補正方法”, ヒューマンインタフェース学会論文誌 15(3) 305-312 (2013).

(34) Yoshio Fukuda, Maria Q. Feng, Yuto Narita, Shun'Ichi Kaneko, Takayuki Tanaka, “Vision-based displacement sensor for monitoring dynamic response using robust object search algorithm”, IEEE Sensors Journal 13(12) 4725-4732 (2013). (IF=2.86) (被引用数=131)

https://doi.org/10.1109/JSEN.2013.2273309

(35) Shota Ando, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Kazuki Takizawa, “A proposal for a model of change of maximum isometric muscle force in step-change workload”, Journal of Robotics and Mechatronics 25(6)

1050-1059 (2013). (IF=0.75) 10.20965/jrm.2013.p1050

(36) 瀧澤一騎,田中孝之,吉成哲,柴田啓介,鈴木善人, “雪かき作業時における筋力補助スーツ着用による軽労化効果の評価”, 体力科学 61(6) 684-684 (2012).

(37) Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kankeo, “Power-Assisted cart Control Method with Motor

Torque Limiter based on Prediction of Torque Saturation”, Journal of Energy & Power Engineering 6(8)

1349 (2012).

(38) 岡崎 伸哉,田中 孝之,金子 俊一,高氏 秀則,高地 伸夫,山田 光晴, “モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性”, 電気学会論文誌. D, 132(10) 942-950 (2012).

(39) 渋川 文哉,田中 孝之,金子 俊一, “ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化”, 日本ロボット学会誌 30(4) 420-427 (2012).

(40) Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, “A Yank-based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System”, Journal of Robotics and Mechatronics 24(2) 291-297

(2012).

(41) 井川 久,田中 孝之,金子 俊一, “葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識”, 精密工学会誌 78(2) 160-167 (2012).

(42) 森友揮,田中孝之,金子俊一,片桐祥雅, “Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化”, ヒューマンインタフェース学会論文誌 14(3) 293-301 (2012).

(43) 日下 聖,田中 孝之,今村 由芽子, “調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証”, Hippophile 0(47) 27-33 (2012).

(44) 瀧澤一騎,田中孝之,吉成哲,奈良博之,柴田啓介,鈴木善人, “形状の違うスコップによる6週間の雪かき作業が体力に及ぼす影響”, 体力科学 60(6) 797-797 (2011).

(45) 柴田啓介,田中孝之,瀧澤一騎,吉成哲,鈴木善人, “雪かき運動による漸増負荷試験は全身持久力テストとして妥当か?”, 体力科学 60(6) 765-765 (2011).

(46) 瀧澤一騎,吉成哲,奈良博之,鈴木善人,田中孝之, “雪かき運動におけるLT強度測定を目的とした漸増負荷運動プロトコルの作成”, 体力科学 60(4) 468-469 (2011).

(47) 岡崎 伸哉,田中 孝之,金子 俊一,高氏 秀則,高地 伸夫,山田 光晴, “カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル”, 電気学会論文誌. D, 131(4) 522-530 (2011).

(48) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka, “Motion-based-design of elastic material for passive assistive device using musculoskeletal model”, Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 978-990 (2011). (被引用数=64)

(49) 森 友揮,田中 孝之,金子 俊一, “把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計”, ヒューマンインタフェース学会論文誌 12(2) 103-111 (2010). ヒューマンインタフェース学会論文賞

(50) T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, H. Kajiwara, “Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainers Considering Motion Synchronization”, International Journal of Automation Technology

3(6) 723-730 (2009). (被引用数=39)

(51) Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Koichi Yamano, Yoichiro Tsutsui, “Improving Maneuverability of Power-Assisted Valve for Fire Engines Based on Prediction of Valve Opening Time”,Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 628-634 (2009).

(52) Yoichiro Tsutsui, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Yukinobu Sakata, Maria Q. Feng, “Human Joint Motion Recognition Using Ultrasound Pulse Echo Based on Test Feature Classifier”, Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 597-606 (2009).

(53) LI Yuan,高氏秀則,大村功,金子俊一,田中孝之, “方向符号照合に基づくロバスト合焦法”, 精密工学会誌75(5)

650-656 (2009).

(54) 浦野 貴裕,金子 俊一,高氏 秀則,田中 孝之,前田 俊二,渋谷 久恵,吉田 実, “欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法”, 電気学会論文誌. C, 129(5) 778-785 (2009).

(55) Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka, “Robust Focusing using

Orientation Code Matching”, Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis 7(3) 101-114

(2009).

(56) 中原 和哉,高氏 秀則,金子 俊一,田中 孝之,清水 将志,宮下 行雄,大村 功, “方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測”, 電子情報通信学会論文誌. D, 91(3) 793-802 (2008).

(57) 坂田 幸辰,金子 俊一,田中 孝之, “重み付き投票処理によるテスト特徴法の性能改良”, 電子情報通信学会論文誌. D, 91(1) 89-100 (2008).

(58) 筒井洋一郎,早瀬一彦,田中孝之,金子俊一,FENG Maria Q, “超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定”, 精密工学会誌73(11) 1273-1278 (2007).

(59) 浦野 貴裕,金子 俊一,高氏 秀則,田中 孝之,前田 俊二,渋谷 久恵,吉田 実, “局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パターン照合への応用”, 電子情報通信学会論文誌. D, 90(10) 2798-2806 (2007).

(60) 筒井洋一郎,田中孝之,金子俊一,FENG Maria Q, “生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定”, 精密工学会誌 73(9) 1062-1067 (2007).

(61) 浦野 貴裕,金子 俊一,高氏 秀則,田中 孝之, “方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法”,画像電子学会誌36(4) 417-425 (2007).

(62) 高橋秀典,田中孝之,金子俊一, “Mono-MoCapに基づく2眼ステレオ視の計測範囲の拡張”, 精密工学会誌

73(6) 671-676 (2007).

(63) 鈴木 洋輔,田中 孝之,フェン マリア Q.,諸麦 俊司, “EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正”, 計測自動制御学会論文集 42(8) 982-990 (2006). 計測自動制御学会論文賞

(64) 梅枝 真守,梶原 秀一,田中 孝之,金子 俊一, “周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性”, 計測自動制御学会論文集 42(8) 974-981 (2006).

(65) 高橋 秀典,田中 孝之,金子 俊一, “多角形マーカを用いたカメラ1台でのモーションキャプチャと人間の3次元動作計測”, 計測自動制御学会論文集 42(7) 719-726 (2006).

(66) 高氏 秀則,金子 俊一,田中 孝之, “方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索”, 精密工学会誌論文集

72(4) 487-493 (2006).

(67) 前孝宏,金子俊一,田中孝之, “走査型上限推定を用いた高効率2値テンプレートマッチングアルゴリズム”,

精密工学会誌 72(4) 481-486 (2006).

(68) 高氏 秀則,金子 俊一,田中 孝之, “未知環境におけるロバストタギング”, 電気学会論文誌. C, 125(6) 926-

934 (2005). (被引用数=21)

(69) Shunji Moromugi, Yasuhiro Koujina, Seigo Ariki, Akira Okamoto, Takayuki Tanaka, Maria Q. Feng,

Takakazu Ishimatsu, “Muscle Stiffness Sensor to Control Assisting Device for the Disabled”, Journal of

Artificial Life and Robotics 8(1) 42-45 (2004). (被引用数=59)

(70) Takayuki Tanaka, Naoto Yamagishi, Ryujiro Mitsui, Takashi Kawamura, “Fibrous Optical Actuator

Containing Photochromic Molecules”, Journal of Robotics and Mechatronics 15(2) 172-177 (2003).

(71) S. Moromugi, Y. Koujina, S. Ariki, T. Tanaka, M. Q. Feng, T.Ishimatsu, “Soft Power Suit for Knee Motion

Assistance”, International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems 4(4) 13-19 (2003).

(72) 金森 直希,田中 孝之,田中 一男, “力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価”, 日本機械学会論文集.

C編 68(669) 1467-1473 (2002).

(73) Takayuki Tanaka, Hisanobu Suzuki, Kazuo Tanaka, “Principle of Stable Running of An Unicycle Robot,

Journal of Robotics and Mechatronics”, Journal of Robotics and Mechatronics 14(1) 37-45 (2002).

(74) Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji, Yasunori Yamazaki, “New Biological Real-time Pattern Extraction

Emulating Fly's Behavior”, Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 68-73 (2001).

(75) Takashi Kawamura, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka, Takayuki Tanaka, “Principle of Cat-Turn Motion and

Realization of Cat-Turning by a Robot with Vertebrate-Type Backbones Driven by Rubber Actuators”,

International Journal of Mechanics and Control 1(1) 19-34 (2001).

(76) 小山 猛,山藤 和男,田中 孝之, “介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究(第1報,コンセプト,

システム設計と実機の開発)”, 日本機械学会論文集. C編 66(651) 3679-3684 (2000). (被引用数=19)

(77) Takeshi Koyama, Maria Q. Feng, Takayuki Tanaka, “Wearable Human Assisting Robot for Nursing Use”,

Machine Intelligence and Robotic Control 2(4) 163-168 (2000). (被引用数=25)

(78) H.Z. Yang, K. Yamafuji, T. Tanaka, S. Moromugi, “Development of a Robotic System Which Assists

Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (3rd Report:

Development of an off-line robot, autonomous navigation and detection of faulty workpieces in a vibrating

part)”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 16(8) 582-590 (2000).

(79) Satoki Morishita, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji, Naoki Kanamori, “Improvement of Maneuverability of

the Man-Machine System for Wearable Nursing Robots”, Journal of Robotics and Mechatronics 11(6)

461-467 (1999). (被引用数=17)

(80) 田中 孝之,大井 純司,山藤 和男, “サービス用知能移動ロボットの開発(第3報, ハエの行動に倣った生物的

実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用)”, 日本機械学会論文集. C編 65(629) 146-153 (1999).

(81) 田中 孝之,山藤 和男,渡邊 浩樹,片江 毅, “サービス用知能移動ロボットの開発 (第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム)” 日本機械学会論文集. C編 64(628) 4702-4709 (1998).

(82) T. Tanaka, J. Ohwi, L.V. Litvintseva, K. Yamafuji, S.V. Ulyanov, “Soft computing algorithms for intelligent

control of a mobile robot, Part 2: Path planning, navigation and technology operations”, Soft Computing

1(2) 99-106 (1997).

(83) T. Tanaka, J. Ohwi, L.V. Litvintseva, K. Yamafuji, S.V. Ulyanov, “Soft computing algorithms for intelligent

control of a mobile robot, Part 1: Direct human-robot communications and managing system for

cooperative control”, Soft Computing 1(2) 88-98 (1997). (被引用数=18)

(84) 田中 孝之,山藤 和男,高橋 秀典, “サービス用知能移動ロボットの開発 (第1報,環境適応型自筆移動制御システム)” 日本機械学会論文集. C編 63(605) 211-218 (1997).

(85) Takayuki Tanaka,Junji Ohwi,Ludmila V. Litvintseva,Kazuo Yamafuji,Sergei V. Ulyanov, “Intelligent Control

of a Mobile Robot for Service Use in Office Buildings and Its Soft Computing Algorithms”, Journal of Robotics and Mechatronics 8(6) 538-554 (1996).

(86) LV Litvintseva, SV Ulyanov, T Tanaka, K Yamafuji, “Intelligent Control of Mobile Robot for Service Use”,

International Journal of Software and Systems 3 35-43 (1996).


2. 国際会議

(1) Yoshio Tsuchiya, Takayuki Tanaka, Michihiro Yoshida, "Subjective evaluation of lumbar load and

tightening force using a pelvic belt", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration pp.

548-553 (2021). doi: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382686.

(2) Shunsuke Torigai, Takayuki Tanaka, "The effect of passive lower limb assist device on muscle synergy in

standing-up motion", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.566-571

(2021). doi: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382626

(3) Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe, "Hierarchical

probabilistic task recognition based on spatial memory for care support", 2021 IEEE/SICE International

Symposium on System Integration, pp.310-314 (2021). doi: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382681

(4) Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka, "Pose Identification for Tasks Recognition in Care

Work", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.315-319 (2021). doi:

10.1109/IEEECONF49454.2021.9382653.

(5) Hussain Alsalem, Takayuki Tanaka, Takumi Honda, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Measuring Adhesion

Strength of Wall Tile to Concrete by Non-Contact Inspection Using Electromagnetic Waves, 37th

International Symposium on Automation and Robotics in Construction (2020).

(6) Hongyuan REN, Takayuki TANAKA, Kotaro HASHIMOTO, Akihiko MURAI, Analysis of Running

Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit by using SLIP model, 23rd CISM IFToMM

Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, 458-466 (2020).

(7) Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Yuto Kaneko, “Modeling the Joint Stiffness Change

by Pelvic Tightening Based on Alignment of Lumbar and Pelvis”, Advances in Intelligent Systems and

Computing, 168-176 (2020).

(8) Takumi Honda, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida, “Visualization of Voids in Tile Concrete by

Non-contact Inspection using Electromagnetic Waves”, The International Workshop on Frontiers of

Computer Vision 2020 (2020).

(9) Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima, Saori Miyajima, Yuki Hashimoto, Takayuki Tanaka, Naomichi Tani,

Hiroyuki Izumi, “Development of an anomaly detection method with a novel hidden semi-Markov model

incorporating unlearned states” 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

1270-1275 (2020).

(10) Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe, “Task

recognition based on task history considering estimation error of localization in care support with

autonomous mobile wheelchairs”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

1265-1269 (2020).

(11) Kouji Sakotani, Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka, “Task Activity Recognition and

Workspace Extraction for Nursing Care Assistance in Intelligent Space”, 2020 IEEE/SICE International

Symposium on System Integration (SII) 1259-1264 (2020).

(12) Hijiri Hiraishi, Takayuki Tanaka, Mami Sakata, Dai Kawahara, Keisuke Shima, “Relationships between

Quantitative and Subjective Evaluations of Assistive Effect on Standing Function of the Smart Suit”, The

Fourth International Conference on Informatics and Assistive Technologies for Health-Care, Medical

Support and Wellbeing (2019). Best Paper Award

(13) Saori Miyajima, Yuki Hashimoto, Takayuki Tanaka, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru,

“Minimal Inertial Sensor Placement for Work Recognition and Working Posture Assessment”, 2019

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 391-395 (2019).

(14) Kotaro Hashimoto, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, “Walking Assistance and Resistance of Walking

Motion by Trunk and Pelvis Motion Assist”, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent

Robots and Systems (IROS) 8597-8602 (2018).

(15) Junki Matsuda, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, “Estimation of the optimal spread of a guidance force

field for a power assist system”, Proceedings - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and

Intelligent Sensors, IRIS 2017 2018-(IRIS) 249-254 (2018).

(16) Hikaru Hasegawa, Takayuki Tanaka, Tomohiro Wakaiki, Koji Shimatani, Yuichi Kurita, “Biofeedback for

Training Pelvic Floor Muscles with EMG Signals of Synergistic Muscles”, Advances in Intelligent Systems

and Computing 789 403-410 (2018).

(17) Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo, “Wearable sensor system for

lumbosacral load estimation by considering the effect of external load”, Advances in Intelligent Systems

and Computing 608 160-168 (2018).

(18) Haruma Akimoto, Yoshio Tsutiya, Yumeko Imamura, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, “Design of a

simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link

joint position using finite element analysis” 2017 IEEE Life Sciences Conference, LSC 2017 2018-(LSC)

234-237 (2017).

(19) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Kazuki Takizawa, “Field Testing of the Influence of Assistive Wear

on the Physical Fitness of Nursing-Care Workers”, Lecture Notes in Computer Science (including

subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10652 137-146

(2017).

(20) Tomohiro Wakaiki, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani, Tadayuki Iida, Yoshio Tsuchiya, Kazuya Sugihara,

Yoshimi Sugiyama, “Individualization of Musculoskeletal Model to Analyze Pelvic Floor Muscles Activity”,

DIGITAL HUMAN MODELING SYMPOSIUM, DHM-013FP (2017).

(21) Shotaro Kawataki, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Maria Q. Feng, “Nondestructive

Inspection of Voids in Concrete by Multi-layered Scanning Method with Electromagnetic Waves”, 2017

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 336-341 (2017).

(22) Kotaro Hashimoto, Takayuki Tanaka, Takuma Aizu, Takashi Kusaka, “Prototype of a Trunk Rotation

Assist System for Passive Dynamic Walking and Fundamental Experiments”, 2016 WORLD

AUTOMATION CONGRESS (WAC) (2016).

(23) Takuma Aizu, Takayuki Tanaka, Kotara Hashimoto, Takashi Kusaka, “A Fundamental Design of Controller

of Trunk Rotation Assist Device for Passive Dynamic Walk”, 2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS

(WAC) (2016).

(24) Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo, Makoto Oda, Tsukasa Sasaki,

Tamotsu Kamishima, Masanori Yamanaka, “A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral

Alignment Estimation”, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2016, PT II 9835 200-

210 (2016).

(25) Saori Miyajima, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takayuki Tanaka, Masaaki Mochimaru, “Optimal

Arrangement of Inertial Sensors for Workload Estimation Using Digital Human Model Based on Body

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(2016).

(26) Takashi Kusaka,Takayuki Tanaka,Hidekazu Kajiwara, “Residual Correction Method for Fast Calculation of

Arctangent in Embedded Systems”, 2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON

ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 42-47 (2015).

(27) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, “Verification of Passive Power-Assist

Device Using Humanoid Robot: Effect on Bending and Twisting Motion”, 2015 IEEE-RAS 15TH

INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 1149-1154 (2015).

(28) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, Yoshio Tsuchiya, “Lumbar Load Estimation using a

Musculoskeletal Model in Consideration of Vertebral Body Displacement: Lumbar Load Simulation under

Static Conditions”, 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN

MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015 3905-3908 (2015).

(29) Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo, Makoto Oda, Tsukasa Sasaki,

Tamotsu Kamishima, Masanori Yamanaka, “Calibration method for lumbosacral dimensions in wearable

sensor system of lumbar alignment”, 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE

ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015 3909-3912 (2015).

(30) Saori Miyajima, Takayuki Tanaka, Yumeko Imamura, Takashi Kusaka, “Lumbar Joint Torque Estimation

Based on Simplified Motion Measurement Using Multiple Inertial Sensors”, 2015 37TH ANNUAL

INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY

SOCIETY (EMBC) 2015 6716-6719 (2015).

(31) Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, “Simultaneous Realization of Power Assist and Skill Assist for

Sinusoidal Motions by using Semi-active Assist Mechanism”, 2014 PROCEEDINGS OF THE SICE

ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1762 (2014).

(32) Norihiro Kobayashi,Takayuki Tanaka, “Power-Assisted cart Control Method with Motor Torque Limiter

based on Prediction and its reliability”, 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM

INTEGRATION (SII) 632-637 (2014).

(33) Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji, “Unloading muscle

activation enhances force perception, ACM International Conference Proceeding Series (2014).

(34) Ko Ayusawa, Shin'ichiro Nakaoka, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, “Evaluation of

Assistive Devices Using Humanoid Robot with Mechanical Parameters Identification”, 14th IEEE-RAS

International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 205-211 (2014).

(35) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, “Verification of Assistive Effect

Generated by Passive Power-Assist Device Using Humanoid Robot”, 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL

SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 761-766 (2014).

(36) Yoshio Tsuchiya, Yoshikazu Matsuo, Takayuki Tanaka, “Estimation of lumbar load by 2D reconstruction of

spine line using wearable sensor system”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems,

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(37) Yuki Sampei, Takayuki Tanaka, Yuki Mori, Shun'Ichi Kaneko, “Improvement of sensory stabilization and

repeatability of vibration interface for distance presentation”, Lecture Notes in Computer Science

(including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8027

734-743 (2013).

(38) Yuki Mori, Takayuki Tanaka, Shun'Ichi Kaneko, “Correction method based on KI-VPA model for changes

in vibratory perception caused by adaptation”, Lecture Notes in Computer Science (including subseries

Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8016(1) 107-116 (2013).

(39) Hiroyuki Nara, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Takayuki Yamagishi, Shotaroh Ogura, “Development

on Smart Suit for Dairy Work Assistance”, 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE

IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2840-2843 (2013).

(40) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori

Yamanaka, “Postural Stabilization by Trunk Tightening Force Generated by Passive Power-Assist

Device”, 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN

MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2836-2839 (2013).

(41) Kanako Miura, Eiichi Yoshida, Yoshiyuki Kobayashi, Yui Endo, Fumio Kanehioro, Keiko Homma, Isamu

Kajitani, Yoshio Matsumoto, Takayuki Tanaka, “Humanoid Robot as an Evaluator of Assistive Devices”,

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2013 Vol.1

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(42) Kosuke Takahashi, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Shun'ichi Kaneko, Masao Inoue, Shunji Shimizu,

Satoru Kojima, “A Modeling of Cerebral Blood Flow Changes due to Head Motion for fNIRS”, 2012

INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOMECHATRONIC TECHNOLOGIES (ISOT) 7(1/2) 83-95

(2012).

(43) Takashi Kusaka,Takayuki Tanaka,Shun'ichi Kaneko,Hidekazu Kajiwara, “Analysis of Power Assist Effect

during Skill Assist for Periodic Motions Under Use of Semi-active Assist Mechanisms”, 2012 IEEE/RSJ

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(44) Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, “Improving the Maneuverability of Power Assist

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(45) Hisashi Igawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Tatsumi Tada, Shin'ichi Suzuki, Isao Ohmura, “Base

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(48) Hiroyuki Nara, Takayuki Tanaka, Yumeko Imamura, Satoshi Yoshinari, Yasuhiro Nakajima, Shun'ichi

Kaneko, Fundamental study on evaluation of KEIROKA(fatigue-reduction) technology in using UD shovel

for removing snow by musculo-skeletal dynamics simulator, 2011 IEEE International Conference on

Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, 1579-1584 (2011).

(49) Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka, “Motion-

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(65) Motoki NAKANO, Takayuki TANAKA, Shun’ichi KANEKO, Koichi YAMANO, Hidehito KOYAMA, Syuji

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onPredicting Its Opening and Closing Time Period”, Asia International Symposium on Mechatronics

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(70) Fan Zhang, Akihiko Matsushita, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko and Hidenori Takauji, "A methods of

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3. その他論文

(1) 田中孝之, “障害者のリハや介護に役立つテクニカルエイドと環境整備 Assisted Products―スマートスーツ・ライト”, Journal of Clinical Rehabilitation 22(9) 893-899 (2013).

(2) 田中 孝之,齊藤 宗信,鈴木 善人, “競走馬調教軽労化のための騎手用筋力補助装置の開発”,デサントスポ-ツ科学 30 163-171 (2009).

(3) Kazuo Yamafuji, Takayuki Tanaka, “Rights to Intellectual Property on R&D Results Conducted at

University”, Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 101-106 (2001).


4. 著書

(1) Eiichi Yoshida,Ko Ayusawa,Yumeko Imamura,Takayuki Tanaka (担当:分担執筆, 範囲:Toward New Humanoid Applications: Wearable Device Evaluation Through Human Motion Reproduction) “Humanoid Robotics: A Reference”, Springer ISBN:9400760450

(2) 田中孝之(担当:分担執筆, 範囲:センサ・アクチュエータとモデリング),諸麦俊司,松野 文俊,大須賀 公一,松原 仁,野田 五十樹,稲見 昌彦, “ロボット制御学ハンドブック”, 近代科学社 ISBN:476490473X

(3) 田中孝之(担当:分担執筆, 範囲:パワーアシストスーツ),人工知能学会,JSAI, “人工知能学大事典”, 共立出版ISBN:4320124200

(4) 田中孝之(担当:分担執筆, 範囲:作業者の腰への負担計測と軽減に向けたセンサ内蔵ウェアの開発),日下 聖,土谷圭央,板生 清,”生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~”, サイエンス&テクノロジー ISBN:4864281513

(5) 産業技術研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門(担当:分担執筆, 範囲:パワードスーツ), “福祉技術ハンドブック: 健康な暮らしを支えるために”, 朝倉書店 ISBN:4254201524

(6) 東日本大震災合同調査報告書編集委員会(分担), “東日本大震災合同調査報告”, 日本機械学会, 丸善出版ISBN:9784888982320

(7) 山藤 和男,田中 孝之(分担), “独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット”, 養賢堂 ISBN:4842503319


5. 総説・解説

(1) 田中孝之,“軽労化:アシストとトレーニングの両立による長期的な身体機能拡張”, 日本機械学会誌,Vol.123 (2020).

(2) 田中孝之, “スマートスーツによる作業の軽労化支援”, 配管技術 58(6) 72-76 (2016).

(3) 田中 孝之, 武居 直行, “パワーアシストのメカトロニクス(解説 介護・介助のメカトロニクス”, 特集 リハビリ・介護とメカトロニクス, 日本機械学会誌 119(1166) 40-41 (2016).

(4) 田中孝之, “パワーアシストは労働力不足の救世主になるか 動力なしで,ゴムの力を利用した軽労化スーツ「スマートスーツ」”, 建設機械 51(10) 17-20 (2015).

(5) 田中孝之, “装着型作業支援装置の現状と課題 軽労化を実現するスマートスーツ”, 福祉介護テクノプラス8(6) 10-13 (2015).

(6) 田中孝之,奈良博之, “超高齢社会とVR 高齢社会での社会参加支援のため軽労化技術の研究開発と評価システムの構築”, 日本バーチャルリアリティ学会誌 19(3) 148-151,123(1) (2014).

(7) 田中孝之, “動きを“視る”動作解析 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計”, 映像情報Industrial42(8) 41-47 (2010).

(8) 田中孝之, “進化するモーションキャプチャ 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計”,映像情報Medical 42(8) 734-739,674 (2010).

(9) 田中孝之, “スマートスーツ,軽労化技術に有ればいいなと思える,マテリアルとは?”, Material Stage 10(4)11-15 (2010).

(10) 小山 猛, 田中 孝之, “介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計”, フルードパワーシステム 34(5) 128-133 (2003).


6. 招待講演

(1) 田中孝之,“CareTechを支えるロボット・AI・ICT・軽労化®技術”,ロボット・AI・ICT 等勉強会,那覇(2020.2)

(2) 田中孝之,スマートスーツ®の立位安定性への影響,転倒予防・軽労化合同研究会,倉敷(2019.4)

(3) 田中孝之,CareTechを支える軽労化®技術,ヘルスケア産業研究会,富山(2018.11)

(4) 田中孝之,高齢労働者を支える軽労化技術,第91回日本産業衛生学会,熊本(2018.5)

(5) 田中孝之,軽労化®技術で創り出す軽労化®社会,大阪工業大学,大阪(2018.4)

(6) 田中孝之,軽労化®技術で創り出す軽労化®社会,電子情報通信学会総合大会,東京(2018.3)

(7) 田中孝之,軽労化®という働き方~ CareTech時代の介護サービス ~,HPT勉強会,札幌(2018.2)

(8) 田中孝之,人の生活と仕事を支えるロボット~軽労化®アシスト技術開発から見る未来~,KRIクライアントコンファレンス&ワークショップ,京都(2017.10)

(9) 田中孝之,軽労化®社会を支えるロボット技術,第36回北楡会総会,東京(2017.11)

(10) 田中孝之,軽労化®のためのウェアラブルアシスト・センシングツール,横浜国立大・電気電子情報工学コロキウム,横浜(2017.6)

(11) 田中孝之,スマートスーツ®の開発~軽労化®社会の実現を目指して~,長崎大学ロボティクス講演会,長崎(2016.12)

(12) 田中孝之,介護作業軽労化®支援「スマートスーツ®」,福祉用具研修会,東京(2016.10)

(13) 田中孝之,「スマートスーツ®」の開発から学ぶ「軽労化®」へのユーザニーズ,設計指針,技術情報協会セミナー,東京(2016.6)

(14) 田中孝之,介助作業の負担軽減 スマートスーツ®による軽労化®,小野田赤十字病院,山陽小野田(2016.6)

(15) 田中孝之,農業・工業の軽労化®,工学院大学後援会父母研修会,札幌(2016.5)

(16) 田中孝之,ぬくもり豊かな人の手による作業の軽労化®,第8回にこにこ健康・福祉フェア,帯広(2016.3)

(17) 田中孝之,スマートスーツ®~人の手による作業の軽労化®~,介護ロボット導入のための展示体験会&研修会,青森(2016.2)

(18) 田中孝之,軽労化®技術スマートスーツ®の研究開発と普及活動,H27年度北海道コーディネータ・ネットワーク・フォーラム,札幌(2016.2)

(19) 田中孝之,軽労化®研究の意義と漁業への応用,平成27年度水産工学関係研究開発推進会議,東京(2015.11)

(20) 田中孝之,軽労化®支援スーツスマートスーツ®,第5回職場における転倒災害防止研究会,倉敷(2015.11)

(21) 田中孝之,人の手による作業の軽労化®~ 軽労化技術スマートスーツ® ~,石狩家畜人工授精師協会,札幌(2015.10)

(22) 田中孝之,人の手による作業を軽労化®するロボット技術,第42回日本脳神経看護研究学会 教育講演

2,札幌(2015.10)

(23) 田中孝之,医療・介護支援のためのロボット技術と軽労化®技術,第57回全日本病院学会特別講演IV最新テクノロジーの医療分野への応用,札幌(2015.9)

(24) 田中孝之,スマートスーツ®で軽労化® ~人間工学的アプローチで作業支援のあり方を考える~,人間工学会中国・四国支部協賛講演会,東広島(2015.6)

(25) 田中孝之,ロボット技術を活用した軽労化®ツール,日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボット研究専門委員会第11回研究会,福岡(2015.3)

(26) 田中孝之,軽労化®支援スーツスマートスーツ®,ファミリーサポート研究会,三原(2015.6)

(27) 田中孝之,介護作業の軽労化®『スマートスーツ®ライト』,西日本国際福祉機器展「新しい介護のかたち展」,北九州(2014.11)

(28) 田中孝之,“スマートスーツによるパワーアシストと軽労化”,産学官連携・若手ネットワークづくり交流会(ノーステック財団),札幌(2014.11)

(29) 田中孝之,“労働支援のための軽労化アシスト技術「スマートスーツ」とその評価”,産業保健人間工学

第19回大会,北九州(2014.11)

(30) 田中孝之,国内の装着型パワーアシストツールの開発動向,作業動作アシストツール職場導入支援究会,北九州(2014.11)

(31) 田中孝之,いつまでも生きがいを持って働ける軽労化®社会の実現に向けて~産学連携体“軽労化研究会”の取り組み~,北楡会母校交流会2014,札幌(2014.9)

(32) 田中孝之,持続可能社会のための軽労化アシスト技術,第7回 Beyond Robotics研究会,札幌

(2014.8)

(33) 田中孝之,軽労化®コンセプトと取り組みの紹介 ~スマートスーツ®のご紹介~,作業動作アシストツール職場導入支援研究会,北九州(2014.7)

(34) 田中孝之,今村由芽子,日下聖,“人間支援機器の設計・評価とデジタルヒューマン”,第2回デジタルヒューマン技術協議会(産総研),東京(2014.6)

(35) 田中孝之,“軽労化ロボットに関する取り組み”,ひびきのサロン,北九州(2014.2)

(36) 田中孝之,“機能拡張可能な簡易型軽労化軽労化®スーツスマートスーツ®EX”,国際ロボット展,東京(2013.11)

(37) 田中孝之,“軽労化®アシストシステムと情報ロボット技術のチャレンジ”,東京大学先端知能機械情報学セミナー,東京(2013.11)

(38) 田中孝之,“介護作業の軽労化「スマートスーツ・ライト」”,RSJ2013 福祉ロボット特別講演会,東京(2013.9)

(39) 田中孝之,“高齢社会での社会参加支援のための軽労化技術の研究開発と評価システムの構築

”,LIFE2013 JST S-イノベセッション,山梨(2013.9)

(40) 田中孝之,“機能拡張可能な簡易型軽労化軽労化®スーツ『スマートスーツ®EX』”,経済産業省 ロボット介護機器開発パートナーシップ(開発企業講演〔1〕),東京(2013.8)

(41) 田中孝之,“軽労化アシストシステムと情報ロボット技術のチャレンジ”,福祉情報工学研究会,札幌(2013.8)

(42) 田中孝之,“腰痛が社会の脅威に-少子高齢社会を支える「軽労化」という発想”,第15期自治政策講座,東京(2013.8)

(43) 田中孝之,“3次元動作計測と筋骨格動力学シミュレータを用いた『スマートスーツ』の設計”,ナックイメージテクノロジー MAC3Dセミナー,東京(2013.7)

(44) 田中孝之,“人の手によるぬくもり豊かな作業を支える軽労化技術”,北海道機械工業会年末講演会,札幌(2012.12)

(45) 田中孝之,“介護作業の軽労化 – スマートスーツのご紹介”,第10回福祉工学カフェ,東京(2012.12)

(46) 田中孝之,“グローカルなロボット研究~軽労化RTから軽労化社会へ”,先端科学移動大学,函館(2012.11)

(47) 田中孝之,“人の手によるぬくもり豊かな作業を支える軽労化技術”,新産業創造研究機構RT研究会,神戸(2012.3)

(48) 田中孝之,“人の手によるぬくもり豊かな作業を支える軽労化技術”三菱電機エンジニアリングMEETセミナー,東京(2011.11)

(49) 田中孝之,“グローカルなロボット研究~軽労化RTから軽労化社会へ”, 先端科学移動大学,名寄,旭川(2011.11)


7. 特許

7.1 成立済み

(1) 田中 孝之,金子 俊一,日下 聖,和田 恭坪,山本 雅也, “計測装置、計測システム、計測方法、プログラムおよび携帯型端末”, 特許第6902685号, 特願2017-141371 (2021年6月24日).

(2) 田中 孝之,岡本 仁志,日下 聖,伊藤 隆太郎, “ウェアラブル装置、情報管理システム、駆動方法、およびアプリケーションプログラム”, 特許第6901085号, 特願2017-143128 (2021年6月21日).

(3) 田中 孝之,日下 聖,土谷 圭央,安田 雅彦,根岸 易世,古川 治,根岸 恭子,根橋 秀文,安東 繁宏, “負荷検出装置、

情報処理装置、負荷検出方法、および負荷検出プログラム”, 特許6586700, 特願2018-046004 (2018年3月13日)

(4) 田中 孝之,栗田 雄一, “補助スーツ”, 特許6617519, 特願2015-218662 (2015年11月6日).

(5) 田中孝之,酒井裕司,熊倉 祐一郎,鈴木 善人,”保護装置”,特許6677475,特願2015-195253 (2015年9月30日).

(6) 田中 孝之,鈴木 善人, “腰部筋力補助具”, 特許5505631, 特願2010-103038 (2010年4月28日).

(7) 田中 孝之,鈴木 善人,吉成 哲,前田 大輔,山岸 暢, “筋力補助具”, 特許5505625, 特願2010-055327 (2010年3月12日).

(8) 矢田 和也,椎名 肖一,上田 尚輝,田中 孝之,松本 浩輔, “上向き作業のサポート装置”, 特許5959058, 特願

2012-195066 (2012年9月5日).

(9) 田中 孝之,中野 基輝,山野 光一,近藤 伸一,関 修治,坂本 直久, “アクチュエータ装置及び電動機の制御方法”,

特許第5234410号, 特願2008-144704 (2008年6月2日).

(10) 田中 孝之,鈴木 善人, “筋力補助装置の設定装置”, 特開2010-094147, 特願2008-264901 (2008年10月14日).

(11) 田中 孝之,佐藤 悠太,鈴木 善人,坂本 直久,関 修治, “筋力補助装置”, 特許4345025,特願2006-246786

(2006年9月12日).


7.2 公開

(1) 野村 英史,今井 茂,山村 侑平,中野 直樹,田中 孝之,今村 由芽子, “トレーニング装置、トレーニング装置の

制御方法及び制御プログラム”, 特願2014-107481 (2014年5月23日).

(2) 腰部筋力補助具, “田中 孝之,鈴木 善人”, 特許第4496398号, 特願2009-145540 (2009年6月18日).


8. 受賞

(1) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞 ”X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化”(2020年12月)

(2) IARIA HealthInfo2019 Best Paper Award "Relationships between Quantitative and Subjective

Evaluations of Assistive Effect on Standing Function of the Smart Suit"(2019年11月)

(3) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献賞(2017年12月)

(4) 北海道大学 北海道大学研究総長賞(2017年1月)

(5) 北海道 北海道科学技術奨励賞「軽労化技術スマートスーツの研究開発と普及活動」(2016年2月)

(6) 第24回中小企業優秀新技術・新製品賞 産学官連携特別賞「スマートスーツ・ライト」(2012年)

(7) ヒューマンインタフェース学会論文賞「Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化」(2011年)

(8) 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門貢献表彰(2010年6月)

(9) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献賞(2009年12月)

(10) 日本機械学会北海道支部賞(研究技術賞)「筋力補助装置スマートスーツの開発」(2009年)

(11) 精密工学会2008年度北海道支部学術講演会技術賞(2008年)

(12) 計測自動制御学会論文賞「EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正」(2008年8月)

(13) ICROS ICCAS2007 Student Paper Award “A methods of separating weeds and trunk in differentmotions by blowing wind and a method of presuming root position”( 2007年)

(14) SPIE ISOT2007 Best Paper Award “Matching-based focusing by Orientation Code Matching and depthreconstruction”( 2007年)

(15) 精密工学会2006年度北海道支部学術講演会技術賞(2006年)

(16) 画像センシングシンポジウム優秀論文賞「方向符号特徴を利用した明度変化に強ロバストな特徴点抽出及びそのトラッキング」(2005年)

(17) 日本機械学会教育賞「ロボット・メカトロニクスに対する創造性教育と社会貢献の実践」(2003年4月)

(18) 日本機械学会奨励賞「生物の本能的行動に倣った新実時間画像抽出法の研究」(2000年4月)

(19) コニカ画像科学奨励賞「ハエの行動にならった生物的画像抽出法の提案と二腕マニピュレータをもつ

知能ロボットのハンドアイシステムへの応用」(1999年2月)

9. 学会活動

2020年6月 - 現在 日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催 ロボティクスシンポジア運営

委員会 委員長

2020年 IFToMM ROMANSY2020 Local Arrangement Chair

2019年2月 - 現在 計測自動制御学会 監事

2019年4月 - 現在 日本ロボット学会 代議員

2018年9月 - 現在 日本ロボット学会 フェロー

2017年2月 - 2019年2月 計測自動制御学会 理事

2016年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員長

2015年4月 - 2016年3月 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員

2014年1月 - 現在 日本機械学会 フェロー

2014年1月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Deputy Chief Editor

2013年2月 - 2015年2月 計測自動制御学会 評議員

2013年9月 - 2017年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員

2013年4月 - 現在 日本ロボット学会欧文誌委員会 委員

2012年 第30回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長

2011年4月 - 2013年3月 日本ロボット学会 理事

2009年5月 - 2020年5月 日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催 ロボティクスシンポジア運営委員会 幹事

2009年 日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催 第14回ロボティクスシンポジア 実行委員長

2008年 - 2011年 計測自動制御学会 北海道支部 幹事

2008年 - 2009年 精密工学会 北海道支部 幹事

2008年 JSPE AISM2008 Local Arrangement Chair

2007年 - 2008年 日本機械学会 機素潤滑部門運営委員

2007年 - 現在 日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事

2006年 - 2007年 計測自動制御学会 論文集委員

2006年 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員長

2005年 SPIE ISOT2005 Local Arrangement Chair

2004年 - 2006年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門運営委員

2004年 - 2006年 日本ロボット学会 評議員

2004年 - 2014年 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門欧文編集委員

1999年 - 2000年 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門技術員会 委員

1997年 - 現在 日本機械学会ロボットグランプリ実行委員会 委員


10. 従事した研究プロジェクト


10.1 日本学術振興会: 科学研究費助成事業

(1) 身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張(基盤研究(B)・分担) 2018年4月1日 - 2021年3月31日 栗田雄一,田中孝之,三木則尚

(2) 深層筋肉の運動機能・感覚機能トレーニングのための運動知覚統合アシストシステム(基盤研究(B)・代

表) 2017年4月1日 - 2020年9月30日 田中孝之,島谷康司,栗田雄一

(3) 自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル(基盤研究(C)・代

表)2012年4月1日 - 2015年3月31日 田中孝之

(4) 可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発(若手研究(A)・代表

)2006年4月1日 - 2008年3月31日 田中孝之

(5) ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用(基盤研究(C)・分担)2003

年4月1日 - 2005年3月31日 田中一男,田中孝之

(6) 対話型ペットロボットの開発(奨励研究(A)・代表)1998年4月1日 - 2000年3月31日 田中孝之


10.2 その他公的外部資金

(1) 健康労働とアシストスーツ補助効果を管理する労働安全衛生モニター(ノーステック財団 札幌ライフサ

イエンス産業活性化事業・分担)2019年,鈴木善人,田中孝之,泉博之

(2) 介護労働の作業分析自動化のためのウェアラブル作業動作センサシステムの開発(北九州産業学術推進

機構平成29年度新成長戦略推進研究開発事業・分担)2017年,森政男,田中孝之

(3) 高齢社会での自立生活支援のための軽労化技術の研究開発と評価システムの構築(JST 戦略的イノベー

ション創出推進プログラム・代表)2011年 - 2014年 田中孝之,山岸孝幸,奈良博之,吉成哲,瀧澤一騎,山中正紀,鈴木善人,清水俊治

(4) 農作業用スマートスーツのためのセミアクティブS-FRPアクチュエータの開発(ノーステック財団 研究

開発助成事業・代表)2009年,田中孝之,吉成哲,前田大輔,飛田和輝

(5) 農作業用腰部サポートスーツのためのストレッチFRPアクチュエータの開発(ノーステック財団 研究開

発助成事業・代表)2009年,田中孝之,吉成哲,前田大輔,山岸暢,鈴木善人

(6) 競走馬調教軽労化のための騎手用筋力補助装置の開発(平成20年度石本記念デサントスポーツ科学振興

財団学術研究・代表)2008年,田中孝之

(7) 葡萄園用草刈ロボットのための下草のロバスト画像認識(JST地域イノベーション創出総合支援事業重

点地域研究開発推進プログラム・代表)2006年 田中孝之


10.3 民間等共同研究

(1) 筋シナジーを利用した臨床研究用の骨盤底筋訓練システム作製に関する共同研究,アステラス製薬

,2020.8 - 2021.3

(2) 介護施設等におけるモビリティ活用技術・評価方法の研究に間する共同研究,パナソニックアドバンス

トテクノロジー,2019.6-2021.3

(3) マイクロウェーブを利用した非接触外壁検査装置の共同研究開発,大林組,2017.6-2021.3

(4) 畜産現場ICT化調査事業に関する評価および指導,TS用搾乳ロボット導入協議会,2019.5-2020.3

(5) 介護作業観察自動化ための作業観察ツールの開発に関する受託研究,産業医科大学, 2019.2-2019.3

(6) ディジタルヒューマン(筋骨格モデル)を用いた動作識別用学習データ生成に関する研究,日立製作所

,2017.11-2018.3

(7) 介護労働の作業分析自動化のためのウェアラブル作業動作センサシステムの開発に関する共同研究,リ

ーフ,2017.11-2018.2

(8) 垂下式養殖業における漁労作業の軽労化に関する研究に関する受託研究,スマートサポート,2017.9-

2018.3

(9) 作業時の視覚・手先分析に基づくハンド設計・制御方法の研究に関する共同研究,三菱電機,2014.5-

2015.3

(10) 生体計測方式に関する研究に関する共同研究,三菱電機,2013.8-2014.3

(11) 着用型宇宙用クルー支援システムの研究に関する共同研究,有人宇宙システム,2013.12-2016.3

(12) アシストロボットにおける人間工学的動作解析の研究に関する共同研究,ニコン,2012.12-2019.3

(13) 建設現場に適応した装着型筋力補助装置の共同研究開発に関する共同研究,大林組,2011.9-

2013.3,2014.9-2015.3

(14) 実フィールドにおけるロバストステレオビジョン,トプコン,2008-2011.3

(15) 消火消防活動支援用パワーアシスト装置に関する研究,モリタ,2008.7 - 2010.3

(16) セミアクティブ型アシスト装置スマートスーツの開発と消防活動支援への応用,モリタ,2006.7 - 2008.3


11. その他の社会貢献等

(1) 軽労化研究会の設立と運営(2011.4~現在)

(2) 北海道大学発ベンチャー株式会社スマートサポートの設立(2008.10~現在)

(3) 日本機械学会ロボットグランプリ スカベンジャーロボット教室の道内実施指導(2009~現在)

(4) 超人スポーツ協会超人スポーツグランドチャレンジ実行委員(2019~現在)

123-456-7890

田中 孝之