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RESEarch project
ヒューマンアシスト
Human Assist
スマートスーツ:軽労化アシストスーツ
スマートスーツは,農業や介護など人の手による作業において腰痛などの傷害を予防するとともに,身体機能を維持することを目的とした「軽労化」の概念に基づいた,腰部負担を軽減するアシストスーツです.
柔らかな弾性材(ゴムベルト)を補助力源としたヒトに優しいアシストスーツで,モータによって補助力を調整できるセミアクティブアシスト機構を搭載したスマートスーツPROと,姿勢変化に伴うパッシブアシスト機構をもつスマートスーツLITEの2種類があります.ヒトの運動から筋活動を計算することができる筋骨格動力学モデルを用いた弾性材と制御系の設計手法「モーションベーストアシスト」や,運動補助と体感安定化を同時に実現する「デュアルバックサポート機構」など,ユニークな成果を生み出しています.
スマートスーツLITEは北大発ベンチャー企業「株式 会社スマートサポート」より販売され,国内外の労働現場で活用されています.
アシストウェア:インテリジェントコルセット
アシストウェアは,内蔵センサで計測した腰部負担に応じて,適度に腰を締め付け,腰部負担を軽減するインテリジェントコルセットです.
サイバーフィジカル介護支援システム
後日更新予定
骨盤底筋トレーニングシステム
(運動知覚アシスト)
後日更新予定
ヒューマンセンシング・モデリング
Human Sensing
センシングウェア
後日更新予定
ウェアラブル・エンベデッドセンサ
後日更新予定
人間拡張
Human Augmentation
走行拡張
ロボットやAI,IoTなどのテクノロジーによって身体・知覚能力を増強,補綴すること.また,人に寄り添い,人の能力を高めるシステム.
マルチポータルヒューマンインタフェース
後日更新予定
フィールドロボット
Field Robot
スマート酪農システム
後日更新予定
建造物ヘルスモニタリング
後日更新予定
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