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中前 俊祐

1st year Doctoral Student

1.研究テーマ 体幹の運動連鎖獲得に関する研究


2.趣味    サウナ・ギター・野球


3. ひとこと 


  1. 研究業績


学術論文
[1]Shunsuke Nakamae,Takayuki Tanaka,Koji Shimatani,”A Correction Method for MuscleStiffness Sensors to Measure Transversus Abdominis Activity”,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.35,No.3,2023
[2]Shunsuke Nakamae,Takayuki Tanaka,Akihiko Murai, Takashi Kusaka,”Torsion as a Mechanism for Enhancing Torso Mobility by Increasing Instantaneous Torque Transfer Ratio”,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.37,No.1,2025



国際学会
[1]Shunsuke Nakamae,Takayuki Tanaka,Akihiko Murai, Takashi Kusaka,”Can Forward Dynamics Simulation with a Simple Model Represent Complex Rotations of the Torso with Torsion?”,International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024).

国内学会
[1]中前俊祐,田中孝之,島谷康司,”伸びセンサを用いた外力補正機能付き筋硬さセンサ”第53 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,B09,北海道,2022 年3 月
[2]中前俊祐,田中孝之,島谷康司,”伸びセンサを用いた外力補正機能付き腹横筋硬さセンサ”,ROBOMECH2022,1A1-R08,北海道,2022 年6 月
[3]中前俊祐,田中孝之,島谷康司,”腹横筋活動計測のための筋硬さセンサの補正方法”,第43 回バイオメカニズム学術講演会,B5-3,仙台,2022 年11 月
[4]中前俊祐,田中孝之,村井昭彦,日下聖,”運動力学・筋活動解析に基づく体幹捻転動作の力学的解釈の試み”,第44 回バイオメカニズム学術講演会,北九州,2023 年11 月

中前 俊祐
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