top of page
中前 俊祐
1st year Doctoral Student
1．研究テーマ 体幹の運動連鎖獲得に関する研究
2．趣味 サウナ・ギター・野球
3. ひとこと
研究業績
学術論文
[1]Shunsuke Nakamae，Takayuki Tanaka，Koji Shimatani，”A Correction Method for MuscleStiffness Sensors to Measure Transversus Abdominis Activity”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.35，No.3，2023
[2]Shunsuke Nakamae，Takayuki Tanaka，Akihiko Murai, Takashi Kusaka，”Torsion as a Mechanism for Enhancing Torso Mobility by Increasing Instantaneous Torque Transfer Ratio”，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.37，No.1，2025
国際学会
[1]Shunsuke Nakamae，Takayuki Tanaka，Akihiko Murai, Takashi Kusaka，”Can Forward Dynamics Simulation with a Simple Model Represent Complex Rotations of the Torso with Torsion?”，International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024).
国内学会
[1]中前俊祐，田中孝之，島谷康司，”伸びセンサを用いた外力補正機能付き筋硬さセンサ”第53 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，B09，北海道，2022 年3 月
[2]中前俊祐，田中孝之，島谷康司，”伸びセンサを用いた外力補正機能付き腹横筋硬さセンサ”，ROBOMECH2022，1A1-R08，北海道，2022 年6 月
[3]中前俊祐，田中孝之，島谷康司，”腹横筋活動計測のための筋硬さセンサの補正方法”，第43 回バイオメカニズム学術講演会，B5-3，仙台，2022 年11 月
[4]中前俊祐，田中孝之，村井昭彦，日下聖，”運動力学・筋活動解析に基づく体幹捻転動作の力学的解釈の試み”，第44 回バイオメカニズム学術講演会，北九州，2023 年11 月
bottom of page